由于安装 ROS 确实很 easy，官方文档已经是保姆级的教程了，这里不在赘述。本文的实验环境是 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic Ninjemys。 运行第一个 ROS 包 sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering sudo apt install ros-noetic-tur…

Pond 背景与动机 许多公共云客户以虚拟机 (VM) 的形式部署工作负载，获得虚拟化计算的性能接近专用云的性能。这给公共云提供商带来了一个重大挑战：以具有竞争力的硬件成本为 opaque VMs（即提供商不知道也不应该检查虚拟机内运行的内容）实现卓越的性能。 与此同时，DRAM 已成为硬件成本的主要部分，甚至可以占到服务器成本的 50%。 通过对…