分类： ROS

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ROS 入门教程（含开发调试配置）
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ROS
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admin52

3460 字
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51 分钟
由于安装 ROS 确实很 easy，官方文档已经是保姆级的教程了，这里不在赘述。本文的实验环境是 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic Ninjemys。 运行第一个 ROS 包 sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering sudo apt install ros-noetic-tur…
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